Quer baixar um vídeo do Youtube usando somente o Firefox? Depois que o vídeo estiver carregado no Firefox, acesse o diretório de armazenamento de dados temporários do seu SO, e o arquivo .flv com o vídeo em flash estará lá.
No Ubuntu, ou creio que em qualquer outra ditribuição Linux, o diretório é o /tmp. O nome do arquivo ficará no formato FlashXXXX, com XXXX sendo um número aleatório.
Se alguém souber em que pasta fica esses arquivos no Windows, deixem nos comentários!
C:\documments and settings\USUARIO\Configurações locais\Dados de aplicativos\Mozilla\Firefox\Profiles\XXXXXXX\Cache